Vier Steuerungen in einem System
Das Konzept der KR C4 ist revolutionär. Erstmals sind in ihr Robot/Motion nahtlos und interaktiv mit Steuerungen für PLC, CNC und Safety verbunden. Mit der einfachen und flexiblen Roboterprogrammierung über Inline-Formulare und der neuen Spline Bewegungsprogrammierung sind KR C4-basierte Automationslösungen in jeder Hinsicht überlegen. Darüber hinaus ermöglicht die KR C4 intelligente, flexible und skalierbare Einsatzmöglichkeiten.
High-End PLC Unterstützung
Die High-End SoftPLC Option erlaubt den vollen Zugriff auf das gesamte IO-System der Steuerung und verfügt über eine hohe Laufzeit-Performance. Sie ermöglicht das I/O-Handlig des Roboters, einer kompletten Roboterzelle oder Roboterlinie. Darüber hinaus können Variablen wie Achspositionen oder Geschwindigkeiten über Funktionsbausteine gelesen und verarbeitet werden.
Mehr Performance in der CNC-Bearbeitung
Die Steuerungsoption KUKA.CNC erlaubt direktes Programmieren und Betreiben von KUKA Robotern per G-Code. Sie verarbeitet auch komplexeste Programme aus CAD-/CAM-Systemen und bietet durch CNC-Bahnplanung höchste Genauigkeit. So gelingt die Integration von Robotern in eine bestehende CNC-Welt besonders einfach. Dank mehr roboterspezifischen Funktionen in vorgelagerten CAD-/CAM-Systemen kann der Roboter direkt in Bearbeitungsprozesse eingreifen.
Vollständig integrierte Sicherheitssteuerung
Die KR C4 integriert die komplette Sicherheitssteuerung ohne proprietäre Hardware nahtlos in das Steuerungssystem. Safety-Funktionen und sicherheitsgerichtete Kommunikation werden via EtherNet-basierter Protokolle abgewickelt. Das Sicherheitskonzept nutzt MultiCore-Technologie und ermöglicht dadurch die für Sicherheitsanwendungen geforderte Zweikanaligkeit.
Global kompatibel mit der KR C4
Egal, wo auf der Welt leistungsfähige Steuerungssysteme gefragt sind: KR C4 ist die Antwort. Die Steuerung arbeitet zuverlässig mit unterschiedlichen Netzspannungen und -formen, auch bei extremer Kälte, Wärme oder Feuchtigkeit. Sie versteht 25 Sprachen – auch die wichtigsten asiatischen – und erfüllt alle weltweit relevanten ISO-Normen sowie US-Standards.
In jeder Form überlegen: die KR C4 Varianten
Damit sich die KR C4 optimal in Ihre Automationsumgebung integriert, stehen fünf Ausführungen zur Wahl. Dabei berücksichtigen sie alle Anforderungen bezüglich Stapelbarkeit sowie Schutz vor Staub, Feuchtigkeit und anderen Einflüssen.
